381L直行程執行器是自動控制領域中常用的機電一體化器件，又稱作執行器。是檢測設備、調節設備和執行設備三大自動化儀表組成部分中的執行設備，主要是對一些設備和裝置進行自動操作、控制開關和調節，代替人工作業。是自動控制系統*組成部分，它接受控制器或人工給定的控制信號，將其進行功率放大，并轉換為輸出軸相應的轉角或直線位移，連續地或斷續地去推動各種控制機構，如控制閥、擋板，以完成對生產過程各種參量的控制。
按動力類型可分為氣動、液動、電動和電液動等幾類。按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型等幾類。相對于其他動力，電動執行器其發展快，應用廣。電動執行機構電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。但是由于執行器本身具有伺服功能，無須外接伺服放大器；可以帶過載保護單元；任意選擇正反動作；斷電后閥門自鎖；電動機內部有溫度保護開關從而保護電機不被燒毀的等特點。電動執行器在不斷改進有擴大應用的趨勢。
381L直行程執行器組成部分：
傳動機構：把電機的旋轉運動變成動力輸出軸的直線往復運動，實現調節閥的開關和調節功能。
開度檢測機構：將輸出軸的直線運動位移(閥芯的開度)經齒條、齒輪反饋給電位器，由電位器轉換成電信號再反饋給控制器，當來自調節器的輸入信號和閥芯的開度信號之差為零時，電機將停止工作。
聯結機構：通過支架將執行器和被控閥門聯結，并由開合螺母將執行器輸出軸和閥桿連接，開合螺母上帶有指針，支架上有標尺，可指示輸出軸(或閥桿)的位移。
